世界上*台具有真正意义的“全自动按摩椅”是由日本的一家公司在1962年制造而成；
　　1974年发明*台可以通过离合器调节头部拉伸揉捏模式和揉捏模式的按摩椅；
　　1983年*台滚轮切换方式的按摩椅，有搓动和指压的效果；
　　1996年发明*台4轮上下摇动方式,适合身体各部的按摩椅。
按摩椅如何挑选编辑 首先应选择一个与自己体型相称的按摩椅。如果太大或太小就不能使按摩椅按摩到相应的身体部位。因为按摩椅主要是用来放松和保健的，所以挑选时应考虑它的功能是否全面[1] 
按摩椅核心部件
选择按摩椅需要综合考虑多方面因素，按摩椅的核心部件主要有机芯、导轨、电机、材质等方面，一台按摩椅的质量主要取决于这些核心部件的质量：
按摩椅主板
主板可以说是按摩椅的大脑，用来控制按摩椅程序、电源、气压气阀电机运作的载体，通过按摩椅的手控制器传输命令，由主板接受并向椅子的按摩机构发出指令，从而进行按摩运动，是重要的组件之一。
一个按摩椅的好坏，不但要看其外在的功能是否多，材质是否好，还要看他的按摩程序是否人性化，程序体验度是否高。
按摩椅机芯
按摩椅的的机芯是搭配机械手以及控制机械手电机马达的装置，它可以自由的行走在导轨上，根据导轨长度对人体的背部及臀部进行机械手按摩。
按摩椅导轨
导轨是按摩椅的主体机构，搭配机芯机械手以及大部分内部主要零部件，是按摩椅的整体骨架。
按摩椅机械手
按摩椅的机械手，通过程序的设计，可以实现多种仿真人的按摩手法，通过按摩原理，实现按摩功效，起到疏通经络，气血循环，保持机体的阴阳平衡，机械手按摩时按摩椅较为主要的按摩方式。
按摩椅电机
俗称马达，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，也是支撑机械手按摩功能运行的重要驱动力。
按摩椅电机 一般按摩椅中存在以下几种电机：
揉捏电机：驱动机械手揉捏手法；
敲打电机：驱动机械手敲打手法；
振动电机：使按摩机构产生振动效果；
行走电机：驱动机械手导轨行走；
脚底滚轮电机：驱动脚底滚轮运作；
揉捏盘电机：驱动揉捏盘运作。
按摩椅皮质
按摩椅皮质非常重要，优良的皮质是按摩舒适度的选择关键，高档按摩椅一般采用按摩椅专用PU皮，采用三维结构网络的无纺布为基材，皮质必须超强耐磨，手感柔软细腻，并进行专业防水处理，透气性要强。